SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

伊東 和輝 氏の講演一覧

OS03
立ち往生しない移動体ってどうやって造ります？
5月19日(金) 15:00-16:30 @第４室
(セッション番号 344)
司会
  1. 大須賀 公一 (大阪大学),
  2. 浪花 啓右 (大阪大学)
(講演番号 344-3) (講演登録番号 3161)
15:30
- 15:45
徹底的に立ち往生しないことを目指した超多球面脚モジュールロボット:K3(KyuKyaKu)
  1. 浪花 啓右 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 344-4) (講演登録番号 3225)
15:45
- 16:00
開いた設計に基づく柔軟多脚ロボットの開発
— 異なる脚形状における移動性能の評価
  1. 山本 誠也 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 浪花 啓右 ,
  5. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 344-5) (講演登録番号 3229)
16:00
- 16:15
The Development of a Multi-Jointed Mobile Robot with a Torso Featuring Flexible and Rigid Switchability for Navigation in Unknown 3D Environments
  1. Runze Xiao ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 後藤 貴滉 ,
  4. 角田 祐輔 ,
  5. 浪花 啓右 ,
  6. 大須賀 公一 (大阪大学)
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